想解锁未来工程师的隐藏技能吗？今天，市科协配送的“惠民科普直通车”“机器人创客-两足拉车机器人”主题课程走进了曹杨新村街道社区书院！

  来自曹二附校的20名学生化身“小小工程师”，沉浸式体验了 人工智能与机械结构的魅力 。

  从原理到实践的生动启蒙

  课堂上，授课老师以“仿生机器人”为切入点，通过动画演示和仿生学案例，深入浅出地讲解了两足机器人的运动原理。互动问答中，孩子针对“为什么机器人能像人类一样行走？关节如何实现平衡？”等提问进行头脑风暴，猜测机器人是“靠齿轮传动”进行行走，并且“依靠传感器保持关节平衡”。

  随后，授课老师展示了两足拉车机器人模型，并拆解了底盘结构、电机组件和传动装置，引导学生们观察“双足连杆机构”如何通过电机驱动实现步态模拟，为实践操作打好基础。

  动手实践与创意调试

  在组装环节，孩子们分组领取零件包，面对齿轮、电池、连杆等数十个零部件，纷纷化身“细节控”。有的小组对照图纸反复核对零件编号，有的团队有序进行分工合作。

  当遇到齿轮咬合不顺畅、角度偏差等问题时，授课老师巡回指导，运用调整连杆长度、校准电机初始位置等技巧，帮助孩子们逐一破解。经过40分钟的努力，第一台“两足拉车机器人”成功“站立”，学员们兴奋地拍照记录这一时刻。

  “行走测试”环节更是将课堂推向高潮。学生们分组依次让机器人“负重前行”，有的小组在车斗中放置书本，挑战“载重极限”；有的团队反复调整双足间距，寻找最佳平衡角度。孩子们边观察边调试，在失败中积累经验。

  最终，小组机器人成功完成“拉车绕障”任务，学生们迫不及待地抱着自己的小车进行展示。

  延伸思考引发科技启蒙

  课程尾声，老师带领孩子们回顾了创作历程，引导大家思考“如何让机器人适应复杂地形？”“除了拉车，两足机器人还能应用在哪些场景？”等问题。孩子们脑洞大开，提出“用于地震救援”“帮助老人搬运物品”等设想。

  此次课程不仅旨在教会青少年搭建机器人，更希望通过“做中学”的方式，激发孩子们对人工智能和机械工程的兴趣，在孩子们心中播种下科技创新的种子。

  作为街道2025年科技节活动之一，后续，“伪科学大破案”展览、科普儿童剧、科普体验营市集、非遗首饰DIY等一系列活动也将陆续开展，敬请期待！